埃美斯自动化科技(厦门)有限公司

机器人自动排列系统

机器人排列系统正常排列速度：1串/28s（含完整晶串检验）。
机器人排列系统排列精度（配合500万像素视觉系统）：±0.4mm
机器人具备对各种异常情况的中断功能和恢复继续排列的功能，附安全防护栏。
视觉系统对晶串边缘1mm2以上的破损做出缺陷判断。
视觉系统对晶串之间的间距尺寸超差≥0.5mm的情况作出NG判断。
视觉系统对导电带与焊接线的错位超差≥0.5mm的情况作出NG判断。
视觉系统的缺陷检测准确率≥98%。
进出料速度最高可以达到0~800mm/s，系统定位精度≤±0.5mm。
在自动串焊机每分钟出一串晶串的速度下，排列系统正常工作时，能够以200s出一个组件的速度进行工作。
机器人工作半径：2.4m（可选）。